Mit VR-Brillen und Controllern lassen chinesische Forschende humanoide Roboter Alltagsaufgaben lernen.
In einem Labor im chinesischen Wuhan trainiert ein Team von humanoiden Robotern wie in einer Schulklasse. Die Maschinen lernen alles, vom Kaffeekochen bis zum Erledigen von Hausarbeiten.
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Ingenieurinnen und Ingenieure sammeln dafür enorme Datenmengen, indem sie den Robotern Bewegungen und Arbeitsschritte direkt beibringen. Der Prozess läuft so ab, dass menschliche Trainerinnen und Trainer VR-Ausrüstung tragen und die Bewegungen der Roboter in Echtzeit anleiten.
„Wir tragen VR-Brillen und haben Controller in der Hand. Unsere linke und rechte Hand entsprechen den linken und rechten Armen des Roboters. Er lernt unsere Körperhaltung, indem er die Bewegungen nachahmt. Die Daten laden wir in die Cloud. Sobald sie freigegeben sind und einen Datensatz bilden, spielen wir sie auf den Roboter, und er lernt daraus“, erklärt Qu Qiongbin, eine Trainerin für KI-Roboter, die Daten für die Systeme sammelt.
Sie fügt hinzu: „Das ist ein sehr spannender Prozess. Wenn der Roboter eine Aufgabe dank meines Trainings beherrscht, ist das sehr erfüllend – fast so, als würde ich meinem eigenen Kind etwas beibringen und zusehen, wie es groß wird.“
In der Anlage im East Lake High-tech Development Zone in Wuhan, auch „Optics Valley of China“ genannt, stehen die Roboter in sorgfältig nachgebauten Alltagsumgebungen. Dazu gehören Wohnzimmer ebenso wie Fabrikwerkstätten, in denen sie alltägliche Handgriffe üben.
Trainerinnen und Trainer steuern die Maschinen immer wieder, um große Datensätze aufzubauen. So erwerben die Roboter nach und nach neue Fähigkeiten.
„Wir trainieren die Roboter in realistischen Eins-zu-eins-Szenarien. Eine Trainerin oder ein Trainer wiederholt dafür dieselbe Bewegung Hunderte, Tausende, manchmal sogar Zehntausende Male und nutzt anschließend die Daten zur weiteren Schulung“, sagt Yang Xinyi, Projektleitung bei Data Fusion Technology.
Nach Angaben der Forschenden soll das die Entwicklung humanoider Roboter beschleunigen, die in realen Umgebungen arbeiten können.
Einige der Maschinen stehen bereits im 7S Humanoid Robot Store in Wuhan. Besucherinnen und Besucher können dort mit ihnen interagieren und sehen, wie die Roboter auf Befehle reagieren und einfache Aufgaben erledigen.